中拓金剛石繩鋸機檢測及控制技術研究

中拓金剛石繩鋸機能對海底油氣管道進行切割，優點是可以適應海底的工作環境，一次操作中能夠切割任何金屬、非金屬和合成物質。與弓型鋸相比較，金剛石繩鋸的切割速度相對較快，與爆炸方法相比較，它切割過程清潔，并且對操作人員和環境不會產生危害。 本課題的研究工作是結合國家“863”計劃重大專項“渤海大油田勘探開發關鍵技術”所屬專題“海底管道修復技術”中的一項課題“水下干式管道維修系統”項目的子課題——“水下專用作業機具設備”開展的。本文在設計水下金剛石繩鋸機機械本體基礎上，重點研究了水下金剛石繩鋸機的傳感檢測系統和液壓控制系統。

介紹了繩鋸機的總體結構和工作原理，詳細闡述了機械本體的夾緊裝置，張緊裝置，驅動裝置，進給裝置的設計過程和金剛石串珠繩的選擇方法。 傳感檢測系統包括串珠繩張力檢測裝置和串珠繩位置檢測裝置。具體設計了串珠繩張力檢測裝置，介紹了串珠繩位置檢測裝置—靜磁柵直線位移傳感器的選型方法。 對水下金剛石繩鋸機液壓傳動與控制系統進行了設計。針對具體工作要求設計了專門液壓動力源和簡單可靠的液壓控制油路。選擇了傳感器，設計了數據采集系統，進行了單層油氣管道的切割試驗，并對實驗數據進行了分析。 對金剛石繩鋸機工程樣機控制系統進行改進，建立了液壓伺服系統的數學模型，并進行了動態特性和誤差分析。然后具體設計了金剛石繩鋸機控制系統軟硬件。

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